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本次進(jìn)行的安裝、調試的設備是Xstress DR45與機器人系統聯(lián)手檢測金屬表面殘余應力并獲得了圓滿(mǎn)成功。

Xstress DR45是基于國際標準和國標的全新一代2D面陣探測器技術(shù)，具有明顯的技術(shù)優(yōu)勢：
- 測試效率高，曝光時(shí)間低至1秒
- 三維衍射峰、德拜環(huán)顯示
- 高溫合金、鈦合金測試效果的突破
- 全自動(dòng)殘余奧氏體測試
- 豐富的軟件處理參數，計算可視化

而機器人系統包括具有多個(gè)軸的機器人臂，其由機器人控制器控制?？刂破鬟€可以控制外部軸和旋轉單元，可用于操作工件。機器人系統具有不同的尺寸、不同的有效載荷和可達性。機器人應用的重要部分是附接到機器人凸緣的工具，機器人需要完成其任務(wù)。該工具幾乎可以是任何東西：夾子、焊槍、點(diǎn)膠機等。機器人系統通常具有外圍I/O設備，其可以通過(guò)機器人控制器進(jìn)行操作和監視。其中一個(gè)關(guān)鍵特征是機器人也是可重新編程的。 

機器人系統是用于測量殘余應力的交鑰匙解決方案。它使用工業(yè)機器人作為測角儀，從而為測量過(guò)程帶來(lái)更多的靈活性和自動(dòng)化。機器人系統由包括機器人控制器、X射線(xiàn)管和準直器的工業(yè)機器人、主機和帶有XTronic軟件的計算機組成。

在殘余應力測量中使用業(yè)機器人的優(yōu)勢是能夠將測量頭移動(dòng)到其他難以到達的空間，從而生成準確的測量結果。寬工作區為機器人系統提供了測量大型、復雜零件的方法，無(wú)需在測量之間移動(dòng)零件。此外，由于XTronic中測量點(diǎn)的映射特征，測量過(guò)程是自動(dòng)的。機器人系統是敏捷的，能移動(dòng)至難以到達的位置(如可以移動(dòng)至圓柱形管)，而對標準測角儀來(lái)說(shuō)這是一個(gè)不可能的任務(wù)。機器人可輕易地將測量頭帶入管內以測量如圖4所示的管焊縫的應力。