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殘余應力是指消除外力或不均勻的溫度場(chǎng)等作用后仍留在物體內的自相平衡的內應力。機械加工和強化工藝都能引起殘余應力，如冷拉、彎曲、切削加工、滾壓、噴丸、鑄造、鍛壓、焊接和金屬熱處理等。

殘余應力一般是有害的，如零件在不適當的熱處理、焊接或切削加工后，殘余應力會(huì )引起零件發(fā)生翹曲或扭曲變形，甚至開(kāi)裂?；蚪?jīng)淬火、磨削后表面會(huì )出現裂紋。

殘余應力的分類(lèi)：
按影響區域分
一類(lèi)內應力：又稱(chēng)宏觀(guān)殘余應力，貫穿于整個(gè)物體內部;
二類(lèi)內應力：又稱(chēng)微觀(guān)殘余應力，它是由晶?；騺喚ЯＶg的變形不均勻性產(chǎn)生的。
三類(lèi)內應力：由于工件在塑性變形中形成的大量點(diǎn)陣缺陷(如空位、間隙原子、位錯等)引起的

按應力產(chǎn)生的原因：
熱應力
相變應力
收縮應力